Si le danger le justifie, le transport des matières dangereuses est escorté par les Urgences Environnement.
Les forces de défense et de sécurité ou des compagnies agréées peuvent être sollicitées dans certaines situations.
Un décret fixe les conditions d'agrément des compagnies.
Les conditions d'escorte et la liste des matières dangereuses concernées sont définies par arrêté interministériel des Ministres respectivement chargés de l'Intérieur, des Forces armées, du Transport et de l'Environnement.